[可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用] 减摇鳍

发布时间:2019-10-08 08:19:02   来源:历史试卷    点击:   
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摘要:介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成,说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用,同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中,并对其进行了测试,结果表明应用plc改造后的系统性能优良。

由于松下fp0系列plc的pid命令不支持负数运算,所以随动系统控制部分采用自行设计的pd控制命令。wwW.11665.com每次程序启动前plc都先自动对各主要寄存器清零,以消除程序启动时系统产生不必要的动作。另外由于松下fp0型号不提供小数运算,因此对无法整除的数据只能采用四舍五入的处理方法,比例系数只能设定成整数。为了克服这一缺点,程序先将存储于dt20中的指令信号与鳍角反馈信号的差值乘以一个十进制的系数(如k47),将得到的数值存储在dt30中,再将dt30中的数据除以一个十进制系数(如k10),这样最终得到的数据与dt20中的数值直接乘以4.7后的结果几乎完全相同,有时两者之间会存在一个很小的偏差,可以忽略不计。这样就解决了比例系数只能是整数的不足,更准确地实现了比例控制。